這是當下火熱一幕：近日，星海圖、眾擎機器人相繼完成股改。同一天，魔法原子也宣布正推進上市進程。

一天時間，三個具身智能 IPO 浮現。

更早之前，宇樹科技已經完成上市輔導，還有樂聚智能、云深處等明星企業均已向 IPO 發起沖刺。經歷一級市場火熱融資階段，上市開始成為大家搶占先機的關鍵籌碼。目之所及，大家開始搶占上市先機。

另一邊，半個月后的春晚舞臺，將成為宇樹們一個"超級路演舞臺"。2026 年，熱鬧就這樣開始了。

2026，具身排隊 IPO

這是一場肉眼可見的 IPO 競賽。

先來看星海圖，一家清華系人形機器人公司——四位聯創中三位都來自清華，其中 CEO 高繼揚畢業于清華電子系；趙行、許華哲則是清華交叉信息研究院助理教授、博士生導師。

主打全尺寸雙臂人形機器人，星海圖成立于 2023 年 9 月，在自研矢量控制底盤 X1、準直驅電機超輕型機械臂產品 A1 的基礎上，構建全尺寸輪足雙臂仿人形機器人 R1 系列。1 月初，星海圖還發布了新一代 VLA 模型 GO Plus。

如今，星海圖完成工商變更，公司全稱更名為"星海圖（北京）人工智能科技股份有限公司"，企業類型由"有限責任公司"變更為"股份有限公司（外商投資、未上市）"。股改，通常被外界視作 IPO 的信號。

無獨有偶，眾擎機器人隨后也完成股改。這是一家來自深圳的具身智能公司，創始人趙同陽深耕機器人領域多年，曾帶領小鵬機器人團隊。2023 年 10 月，趙同陽決心創業，公司坐落在深圳灣創新科技中心。

與星海圖不同，眾擎機器人聚焦雙足機器人。年初，眾擎機器人完成全球首例人形機器人前空翻，打破了人們對機器人"僵硬"的刻板印象。此前自家" T800 機器人踹翻創始人"的視頻在網絡走紅，更是直接讓眾擎機器人火出圈。

相比之下，同樣傳出 IPO 消息的魔法原子低調得多。官網顯示，魔法原子成立于 2024 年 1 月，來自無錫，創始人吳長征，正是前小米機器人負責人。1 月 23 日，中央廣播電視總臺與魔法原子聯合宣布，后者成為總臺《2026 年春節聯歡晚會》智能機器人戰略合作伙伴，旗下機器人將登上春晚舞臺。很快，魔法原子聯合創始人顧詩韜也明確對外表示，公司上市進程正加速推進。

不過，最受關注的 IPO 選手仍是宇樹。作為 2025 年現象級公司，米蘭體彩背后掌舵人王興興已是眾所周知。眼前，宇樹正引領著這波上市潮，是同行中上市進度最快的企業——去年 7 月，宇樹啟動輔導備案，四個月后完成 IPO 上市輔導，擬申請在境內 IPO。

越來越多人趕來。去年 10 月，樂聚機器人母公司樂聚智能在深圳證監局辦理輔導備案登記，擬首次公開發行股票并上市。隨后，與宇樹同為"杭州六小龍"的云深處啟動上市輔導。還有智元、銀河通用等都已完成股改，盡管后者對"赴港上市""一月交表"傳聞予以否認，但頻繁動作與融資進度，仍透露出強烈的上市信號。

目之所及，似乎具身上市潮要來了。

投資人等待上岸

回顧過去一年，具身融資景象歷歷在目。

宇樹去年 6 月 C 輪融資曝光——由中國移動旗下基金、騰訊投資、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團以及吉利資本共同領投，深創投等絕大部分老股東積極跟投。這是一筆始于 2024 年底的融資交割，投前估值已經超過 100 億元人民幣。

隨著開啟上市進程，宇樹在一級市場的融資故事告一段落。

很快，銀河通用很快刷新了紀錄。去年底，銀河通用宣布完成新一輪超 3 億美元融資，由中國移動鏈長基金領投，中金資本、中科院基金、蘇創投、央視融媒體基金、天奇股份等重量級投資平臺及產業巨頭聯合注資，開云體育app并同步獲得來自新加坡、中東的國際投資機構及老股東的加注。

至此，銀河通用已累計融資約 8 億美元，一舉打破國內具身智能單輪融資及累計融資雙紀錄。據知情人士透露，銀河通用最新估值已達 30 億美元（超 200 億人民幣）。錯過的人或許還有上車機會——此前銀河通用曾回應股改，是為了后續融資需要，引入新的一級市場投資人。

星海圖也給外界留下深刻印象。說起來，創投圈首次熟悉星海圖，還是因為金沙江創投的退出消息。但之后星海圖以融資強勢回應——自 2025 年開啟 A 輪系列融資以來，相繼獲得螞蟻集團、凱輝基金、今日資本、美團龍珠、美團戰投等知名機構領投，公司 Pre-A 輪及 A 輪總融資規模近 15 億元人民幣。

2025 年，眾擎機器人融資步伐同樣密集。據官方披露，去年眾擎機器人已完成 5 輪融資，包括 Stone Venture、商湯國香資本、弘暉基金、潯商創投、包河創投、星航資本、京東、溥泉資本、銀泰集團、華控基金、達晨財智旗下國晨基金、黃浦江資本等知名機構。

相比下來，魔法原子還是個創投圈新朋友，至今僅完成兩輪融資，由追創創投、翼樸基金、禾創致遠、芯聯資本、華映資本、曉池資本、元禾厚望等投資。

一組數據顯示，我國目前已有超過 150 家人形機器人企業，且還在不斷增加。"（2025 年）幾乎每周，都會有新的團隊找來交流"，正如一位 VC 投資人聊起，中國具身智能掀起一場融資風暴。

這是當下獨有的一幕，不同于以往公司需要經過漫長等待才能走向上市，科技爆發時代，借助中國人才和制造優勢，許多企業兩三年便能飛速發展。而這，或許就是早期投資人最快看到回報的時候。

重金搶春晚 就像一場上市前路演

春晚，正在成為最激烈一幕。

此前就有消息傳出，多家人形機器人企業展開競逐，不惜重金要拿下馬年春晚亮相機會，金額高達數千萬乃至上億元。爭搶春晚 C 位，意外成了中國機器人的年度大秀。

回想 2025 年春晚，宇樹機器人《秧 BOT》表演搶盡了風頭，實現了"現象級"破圈。毫不夸張地說，這一舞徹底引爆了資本市場對具身智能賽道的熱情。機器人成為頂流，就在一夜之間。

正如一份流傳甚廣的聊天截圖里，早年 VC 拒絕了宇樹的 BP，理由是太過早期。但春晚表演后，不僅宇樹老股遭到一級市場瘋搶，更為后續產品發布和商業合作打開通道。據宇樹透露，2025 年全年其人形機器人實際出貨量超 5500 臺。

眼看著一幕，所有人都希望復制"宇樹奇跡"。此時爭搶春晚機會，更像是一場上市前大型路演。

如今謎底開始浮現，目前已有四家人形機器人企業宣布登陸春晚：

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魔法原子成為 2026 春晚智能機器人戰略合作伙伴；銀河通用成為春晚指定具身大模型機器人；宇樹則是春晚機器人合作伙伴；松延動力成為春晚人形機器人合作伙伴。雖具體亮相形式并未透露，但稱謂差異，或許意味著合作級別的不同。

據銀河通用機器人相關負責人透露，今年春晚將突出機器人"能干活"的一面。背后更大意義在于，能干活就意味著商業化落地的機會。一個現實情況是，目前人形機器人尚處于早期階段，過去人形機器人頻繁出現在各大展會，但生活中的實際落地場景似乎還不多。

誰能率先找到可復制、穩定的商業化場景，成為這場競賽的分水嶺。

于是我們看到，具身企業一邊爭搶春晚 C 位，一邊搶灘 IPO。如果說上春晚是為了找到更多商業化機會，那么 IPO 則是在為接下來幾年的漫長探索期準備彈藥。畢竟當下看來，具身智能商業化落地仍需長期投入。

可以說，IPO 是一場關乎生存的戰爭。

想起投資人提醒，"這很像 2016-2020 年的新能源智能汽車產業，經歷了大浪淘沙，最后真正沉淀下來的只有幾家好公司，具身機器人這條賽道也會重演同樣的規律。"

我們即將見證，誰先上岸，誰先出局。